Конструкция робота
· Модульная платформа, обеспечивающая различные конфигурации сборки и крепления опций для различного применения (доставки, подключения дополнительных сенсоров)
· Размеры гермобокса: 21*8 см
Электрические разъемы
· 4-пиновые: 8 шт
· 8-пиновые: 2 шт.
Камера
· Тип: CMOS
· Количество: 1 шт.
· Угол зрения: 120 градусов
· Крепление: фиксированное
· Угол наклона к горизонту: 0 град
Освещение
· Фонари: 2 х 100 люмен
· Угол светового пучка: 140о
· Энергия: питание от дрона
· Расположение: в любом месте
Двигатели
· Тип: бесколлекторные, съемные
· Количество: 5 шт.
· Обороты: до 3000,
· Напряжение: 12 вольт
· Пиковый ток: 20 ампер
Управление подводным роботом
· Пульт управления:
· режимы фотосъёмки, видеозаписи
· блокировка / разблокировка моторов
· фиксация глубины
· фиксация тангажа
· включение / выключение света
· регулировка яркости (3 режима яркости)
· контроль скоростей (3 режима скорости)
· сигнал при потере связи / бездействии больше 5 минут
· всплытие при потере связи
· Мобильное приложение: ROS-Mobile
Поддерживаемые операционныесистемы:
· Android
Датчики
· Гироскоп-акселерометр шестиосевой
· Магнитный компас трехосевой
· Давления, Температуры
Батареи
· Количество: 6 шт.
· Емкость: 3000 мА
· Время работы: 60 мин
· Время зарядки: 3 часа
· Коммуникационный кабель
· коммуникационный кабель в силиконовой оболочке
· Диаметр: 5 мм, Длина: 5 м
· Коммуникационный буй
· Коммуникация: WiFi
· Дальность действия WiFi: 30 м
Размеры робота: 39* 27*12см
Вес в воздухе: 2 кг
Оператор: 1 человек для запуска /подъема, управления роботом
Максимальная глубина: до 30 м
Максимальная скорость: 1,5 м/с
Материал Робота: полиуретан, полиамид, нержавеющая сталь, акрил, силиконовая резина.
Возможности подводного робота могут быть по запросу изменены по
глубине погружения, скорости, длине кабеля и т. д. Другие датчики по запросу могут
быть встроены в подводный робот или буй связи (GPS, экомодуль и т. д.)
